В ответах ниже показан способ создания своего модуля. Я пока скрыла пункт меню для анонимных пользователей, используя просто функцию препроцесс в файле темы. Мое решение не очень хорошее по многим причинам. Но с модулями мне еще предстоит разбираться.
https://drupal.stackexchange.com/questions/230010/show-hide-a-menu-item-based-on-specific-user-role